Dvě plachetnice se křižují, jachta s větrem zleva by měla uvolnit cestu, kormidelník to vidí, vše vypadá pod kontrolou. Nestane se však nic, ozve se rána a je tu nepochopitelná kolize. Proč k nehodě došlo, když obě jachty o sobě věděly a vše se zdálo být pod kontrolou? Kormidelník s větrem zleva chtěl odpadnout, ale loď neposlechla, nechtěla odpadnout. Důvod je jednoduchý. Kormidelník sice stočil kormidlo, ale trimmer hlavní plachtu nepovolil a loď odpadnout nemohla. Pojistná událost byla na světě. Od určité síly větru může být nemožné odpadnout bez povolení hlavní plachty. Může za to návětrnost jachty. Za určitých podmínek bývá jachta návětrná, znamená to, že má tendenci se stáčet proti větru. Je to dáno tím, že těžiště plachet je posunuto za těžiště ponořené části trupu, tedy za těžiště laterálu. Můžeme si představit, že vítr na plachty působí v jejich těžišti. Pokud pak proložíme svislou osou těžiště ponořené části jachty a zatlačíme v místě...