Něco není v pořádku. Nemám rychlost. Nebo nestoupám dostatečně. Špatně se mi kormidluje, nebo autopilot maká jako zběsilý? Co s tím mám dělat? Autopilot zlobí Začneme autopilotem. Plujete na plachty a autopilot zlobí. Jachta chvíli ostří, pak zase odpadá. přitom autopilot se snaží… Je dobré začít tím, že se znovu popereme s trimem plachet. Jsou dobře nastavené? Při správném trimu je jachta dobře směrově vyvážená a v kurzu se drží víceméně sama. Nemáme-li správně vytrimováno, autopilot se dře, a přesto to nemusí být dost. Správný trim je základ. A nebojte se twistu. Twist trochu „vyžehlí extrémy“. Při změnách kurzu se plynuleji mění výkon plachty, plachta vypouští přebytek výkonu. Nakonec autopilot. Jedete-li stoupačku, místo magnetického módu použijte wind mód. Jachta bude reagovat na změny směru větru změnami kurzu, ale stále popluje ideální úhel na vítr. Jste bez rychlosti V tom případě máte málo výkonu. Zkuste...