Zakladateli společnosti Marine Advanced Robotics Ugovi Contimu došla trpělivost s mořským příbojem. Několikaleté plavení se s rodinou po světových mořích doprovázené neustálou nevolností jej vedlo k přesvědčení, že musí být možné najít technologii, která dá mořské nemoci jednou pro vždy sbohem. Conti je inženýr. Pracoval jako výzkumný pracovník na Kalifornské univerzitě v Berkley, poté založil firmu ElectroMagnetic Instruments. Tuto práci ale opustil a tři a půl roku se se ženou a synem plavil po světě. Neustávající mořská nemoc jej vedla k nutkavému dumání nad novými možnostmi pohybu po hladině. Jako amatérský entomolog začal hledat inspiraci v říši hmyzu. Předobrazem techniky vhodné pro udržování stability se mu stali švábi a jejich „střídavá trojnožka“, kdy je vždy v kontaktu s povrchem levá přední a zadní noha a pravá prostřední, nebo naopak. Conti propočetl, že když se tento princip uplatní na katamaránu, sníží se houpání plavidla na vlnách o 70 procent....