Pluji z A do B. Jaký použiji mód na autopilotu?

Základním modem autopilotu je AUTO. Je ideální pro plavbu z A do B? Není Mnohem lepší je použít mód TRACK.

Představme si situaci. Pluji z A do B a v oblasti je proud kolmý na směr plavby. Dopluji do B, pokud použiji autopilot na standardní mód AUTO? Nedopluji, protože mě proud snese.

To samé se může stát i vinou větru, jen chyba nebude taková.

A může to být nebezpečné...

Ve výše zmiňovaných případech může být dokonce použití AUTO módu nebezpečné, pokud jsou v okolí navigační nebezpečí. Například mělčiny. Plavba z A do B je sice nebezpečí prostá, ale byly jsme sneseni bokem a dostáváme se do nebezpečných vod.

Je lepší použít TRACK

Mód TRACK vede jachtu přímo do zadaného waypointu. Snosu větrem nebo proudem navzdory. Aby fungoval, je třeba aby byl autopilot propojen s mapovým plotterem. Na mapovém plotteru zadám místo, do kterého pluji (waypoint) a zapnu TRACK na autopilotu. Od té chvíle jachta míří přímo do zadaného bodu.

Na co si dát pozor

Uvedu příklad. Na mapovém plotteru zadám waypoint A (tento okamžik beru jako START), dále si pluji svým kurzem a po 15 minutách zapnu TRACK (START + 15). Autopilot zahlásí velkou odchylku od trasy (LARGE XTE), vy ji odsouhlasíte, ala pak místo na cíl zamíří do ostrova. Zhodnotíte to jako chybu autopilota.

Obvykle to ale tak není. Autopilot se nejprve chce vrátit na trasu mezi START a A. Nepopluje tedy z bodu START + 15 do A přímo, ale nejprve zamíří na trasu START - A. To může být matoucí, ale má to svůj důvod. Předpokládá se, že trasu START – A jste vybrali po kontrole mapy, tedy že mezi START a A nejsou navigační nebezpečí. Je však otázkou, jestli jste stejně kontrolovali trasu START + 15 – A. Proto se začíná návratem na původně zadanou trasu.

Pro jaký způsob plavby je tento mód vhodný

Mód TRACK je ideální pro plavbu na motor. Nejkratší trasa je obvykle nejúspornější.

Je možné ji použít i při plavbě na plachty na boční vítr, pokud se na palubě někdo věnuje plachtám a upravuje trim při změně směru větru.

Není vhodný pro stoupačku, ani pro zaďák.  

Jak je označen u různých značek          

Mód TRACK najdete u autopilotů Raymarine. U značek Navico Group (B&G a Simrad) je to NAV mode. U značky Garmin by se mělo jednat o GPS Steering, Follow Route, Route To. Autopiloty NKE označují tento mód jako GPS mode.