Základním modem autopilotu je AUTO. Je ideální pro plavbu z A do B? Není Mnohem lepší je použít mód TRACK. Představme si situaci. Pluji z A do B a v oblasti je proud kolmý na směr plavby. Dopluji do B, pokud použiji autopilot na standardní mód AUTO? Nedopluji, protože mě proud snese. To samé se může stát i vinou větru, jen chyba nebude taková. A může to být nebezpečné... Ve výše zmiňovaných případech může být dokonce použití AUTO módu nebezpečné, pokud jsou v okolí navigační nebezpečí. Například mělčiny. Plavba z A do B je sice nebezpečí prostá, ale byly jsme sneseni bokem a dostáváme se do nebezpečných vod. Je lepší použít TRACK Mód TRACK vede jachtu přímo do zadaného waypointu. Snosu větrem nebo proudem navzdory. Aby fungoval, je třeba aby byl autopilot propojen s mapovým plotterem. Na mapovém plotteru zadám místo, do kterého pluji (waypoint) a zapnu TRACK na autopilotu. Od té chvíle jachta míří přímo do zadaného bodu. Na co si dát...