Autopilot obvykle používáme jen v kompasovém módu. Jsou tu přitom dva další módy, které pomohou při plavbě na plachty i na motor. Běžné autopiloty na jachtách dokážou jet ve třech módech: AUTO – kompasový mód, kdy autopilot drží zadaný kompasový kurz. Kurz proti dnu se od kompasového kurzu autopilota liší o variaci, deviaci, snos větrem a proudem. Namíříme-li tedy příď do zvoleného bodu X, nemusíme do něj doplout. TRACK – mód, ve kterém autopilot drží kurz na zadaný waypoint. Zadáme waypoint do kterého jedeme do mapového plotteru, zmáčkneme na autopilotu TRACK a autopilot bude držet kurz do tohoto bodu. Navzdory větru a proudu. WIND – v tomto módu drží autopilot daný úhel na zdánlivý vítr. Bude-li vítr měnit směr, bude se měnit i kurz jachty. Tento mód je ideální pro plavbu na stoupačku a na zaďák (respektive zadobok). AUTO Je to režim, který se spustí nejjednodušeji. Je ideální pro práce na palubě, kdy podrží zadaný kurz, případně pro...