Kormidelník sleduje špiónky na geně a snaží se plout s jachtou na maximum. Co mu bavlnky na plachtě říkají? Jak z lodě vytáhnout více? Řekněme, že plachty jsou vytrimované tak, jak by měly být a nyní jde op drobné změny na kormidle. Začneme situací, kdy vnitřní špión vlaje vzorně vodorovně a vnější začíná být neklidný (1). Není docela špatně, ale začíná tancovat. To je situace, kdy je jachta odpadlá mírně více, než by měla být. Má dostatek energie a akceleruje. Hodí se to kdykoli je akcelerace třeba, například po obratu, kdy jsme ztratili rychlost. Nyní nám vlají oba špióny (vnitřní i vnější) vzorně vodorovně dozadu (2). Nyní plujete plnou rychlostí. Proti režimu akcelerace stačilo mírně vyostřit. Máme sice plnou rychlost, ale neznamená to, že nemohu ostřit. Nyní máme vnější špión vodorovně a vnitřní se začíná mírně zvedat (3). Znamená to, že jsme ještě přiostřili. Mírně ztrácíme výkon, ale na úkor výkonu získáváme další stupínky proti větru, rychlost stále...