Charterová plavba, zadní vítr, co s tím? Motýl na moderních lodích bez spinakerové pně nedrží, navíc je třeba dávat pozor na odhalzování hlavní plachty. Pohodová plavba chce snadné řešení.

Autopilot obvykle používáme jen v kompasovém módu. Jsou tu přitom dva další módy, které pomohou při plavbě na plachty i na motor.